Рязанская земля возникла во второй половине XII в. в результате разделения Муромской земли (которая, в свою очередь, ранее обособилась от Черниговской).
В 1127 г. Ярослав Святославич (внук Ярослава Мудрого), изгнанный племянником Всеволодом Ольговичем из Чернигова, вокняжился в Муроме.
С 1127 г. по 1250 г. Муромская и Рязанские земли были единой Муромо-Рязанской землей.
В 1140-е гг. во владениях потомков Ярослава Святославича появился второй «стол» – в Рязани. В третьей четверти XII века потомки Ярослава делятся на рязанскую и муромскую ветви; это определило формирование Рязанской и Муромской земель. В Рязани стали княжить потомки Ростислава Ярославича. Во второй половине XIII в. столица княжества переместилась из разоренной татаро-монголами Старой Рязани выше по Оке в Переяславль-Рязанский (ныне – г. Рязань). Некоторые рязанские князья носили титул «великий». Но в конце XIV – начале XV вв. признавали великих князей московских «старейшими братьями».
1300 г. Переход Коломенского княжества (входившего в Рязанскую землю) к московскому князю. Основание - плата за союзническую помощь одним князьям рязанского дома в борьбе с другими.
В 1521 г. великий князь всея Руси Василий III присоединил Рязанскую землю к Московскому великому княжеству. Последний рязанский князь Иван Иванович бежал в Литву.
Первое летописное упоминание Рязани датируется 1096 годом в связи с междоусобной борьбой князя Олега Святославича. На основании анализа исторических данных возникновение города относится к периоду между 1054 и 1095 годами. Существует гипотеза об основании Рязани Владимиром Мономахом в период его черниговского княжения (1078–1094 гг.) с целью укрепления восточных рубежей. Первоначальное поселение располагалось на правом берегу Оки при впадении в нее реки Серебрянки. Стратегическое положение города позволяло контролировать бассейн реки Прони и осуществлять экспансию в земли мордовских племен. К XIII веку площадь города достигла 60 га, что классифицировало его как один из крупнейших центров Древней Руси.
Процесс формирования Рязани как самостоятельного политического центра был постепенным. В 1127 году город вместе с Муромом перешел во владение князя Ярослава Святославича. Изначально Рязань рассматривалась как периферийная часть Муромского княжества, однако наличие плодородных черноземных почв способствовало ее экономическому росту и последующему доминированию в регионе. Окончательное выделение Рязанского княжества в самостоятельную государственную единицу произошло к середине 1150-х годов при князе Ростиславе Ярославиче. Восточной границей нового образования стала река Пра.
Политическая история Рязанской земли во второй половине XII века характеризуется дестабилизацией, вызванной действием лествичного права и нехваткой земельных ресурсов для многочисленных представителей династии. Это приводило к затяжным междоусобицам и вмешательству внешних сил, прежде всего владимиро-суздальских князей. В 1177 году рязанский князь Глеб Ростиславич потерпел поражение от Всеволода Большое Гнездо в битве у Прусковой горы, что ознаменовало начало периода вассальной зависимости Рязани от Владимира. Несмотря на политическую нестабильность, в этот период наблюдался активный градостроительный процесс: были основаны Коломна, Пронск, Борисов-Глебов и другие центры, преимущественно в западной части княжества.
Кризис отношений с Владимирским княжеством достиг пика в 1207 году. Вскрытый заговор рязанских князей против Всеволода Большое Гнездо привел к карательной экспедиции, в ходе которой Рязань и Белгород были сожжены, а население депортировано в суздальские земли. Лишь в 1212 году, после смерти Всеволода, пленные князья и жители получили право на возвращение.
Последующий этап истории ознаменован исключительным по своей жестокости династическим конфликтом. В 1217 году князь Глеб Владимирович совместно с братом Константином организовал съезд в Исадах, в ходе которого были убиты шесть ближайших родственников-соправителей. Целью данного акта была концентрация власти в одних руках в условиях дефицита владений. Однако Глеб не удержал власть и бежал к половцам, а стол занял Ингвар Игоревич.
В 1220-е годы, на фоне истощения военно-экономического потенциала из-за внутренних распрей, Рязанское княжество стремилось к нормализации отношений с Владимиром. В 1232–1233 годах рязанские силы участвовали в совместных походах против мордвы. Период относительной стабилизации был прерван в 1238 году монгольским нашествием: объединенное войско потерпело поражение под Коломной, что предопределило падение Рязанской земли.
