Михаил Ярославич, второй сын великого князя Я. Ярославича и его первой жены, неизвестной ни по имени ни по происхождению, которая убита татарами в 1252 г. в г. Переяславле-Залесском.
Дата и место рождения его неизвестны. Впервые в источниках упоминается в январе 1268 г., когда по просьбе новгородцев его отец Ярослав посылает им на помощь его вместе с его старшим братом Святославом для участия в походе на г. Раковор. 18 февраля на р. Кеголи (впадает в Финский залив), он участвует в сражении, где русское войско одерживает решительную победу.
В 1270 г. Михаил, вероятно, участвует в военном походе своего отца: «Князь велики же Ярославъ з дѣтми своими... идоша ратью къ Новугороду». В конце осени 1271 г., по некоторым данным, будучи князем тверским, умирает. Женат он не был и потомства не оставил.
