Сын князя Мстислава Изяславича. О его земельных владениях источники не содержат известий. В «Повести временных лет» под 1093 г. имеется запись: «В се же лето преставися Ростислав сын Мьстиславль, внук Изяславль, месяца октямбря в 1 день; а погребен бысть ноямбря в 16 в церкви святыя Богородица Десятиньныя». Судя но очень большому промежутку времени, отделяющему день смерти от дня похорон (47 дней), Ростислав Мстиславич умер где-то очень далеко от Киева. Возможно, что он жил за пределами Руси.