Внук князя смоленского и киевского Ростислава Мстиславича. С 1210 княжил в Новгороде. Проявил себя незаурядным полководцем. В 1216 возглавил коалицию князей, нанесшую поражение войскам владимирского князя Юрия Всеволодича и его брата Ярослава в битве на р. Липице. В конце 1210-х гг. закрепился на княжении в Галиче. Участвовал в битве на Калке 1223. Часто употребляемых в литературе по отношению к Мстиславу Мстиславичу прозвищ «Удалой» или «Удатный» в реальности не существовало.
Мстислав (в крещении — Федор) Мстиславич Удатный, второй сын князя М. Ростиславича Храброго и дочери рязанского князя Глеба Ростиславича. Прозвище Мстислава происходит из сообщения Ипатьевской летописи (1-я четверть XV в.) о его смерти: «великыи оудатныи» (то есть удачливый, а не «удалой», как это иногда понимается. — Д.В. Донской). Из Смоленских Рюриковичей.
Дата и место рождения Мстислава неизвестны. Впервые упоминается зимой 1193–94 гг., когда он, сидя на столе в г. Треполье, вместе с боярином Сдеславом Жирославичем, двоюродным братом, князем Ростиславом Рюриковичем, и другими князьями совершает удачный поход на половцев на юг к р. Ивле (по догадке историка Н.М. Карамзина — Ингулец, правый приток Днепра).
Зимой 1197–98 гг. Мстислав приезжает к князю Ростиславу, у которого родилась дочь Евфросиния (Измарагда или Смарагда, то есть изумруд); вместе с родственниками отвозит новорожденную к ее деду и бабке (Рюрик Ростиславич и Анна Юрьевна) в Киев.
В конце суровой зимы или в начале весны 1204 г. Мстислав вместе с другими князьями совершают еще один успешный поход против половцев.
В августе (?) 1207 г. во время занятия Киева князем Всеволодом Святославичем Чермным, Мстислава осаждают князья-Ольговичи в Торческе; целует к ним крест на всей их воле «и пустиша его».
В середине 1208 г. Мстислав узнает о притеснениях Великому Новгороду со стороны великого князя Всеволода Юрьевича Большое Гнездо, приходит в Торжок, хватает мужей и слуг новгородского князя Святослава Всеволодовича и посылает новгородцам сказать, что желает защищать их от притеснений. Новгородцы посылают за ним «старшим великою честью «поиди, княже, на столъ». Садится на стол, а Святослава и его мужей новгородцы заключают «въ владыцьни дворѣ» (двор архиепископа Митрофана; умер 3 июля 1223 г. — Д.В. Донской).
Зимой в конце того же года великий князь Всеволод посылает на него к Торжку своих сыновей. До кровопролития дело не доходит. Константин Всеволодович с братьями заключает с ним мир, по которому Мстислав остается княжить в Великом Новгороде, но возвращает пленного Святослава отцу.
В 1209 г. Мстислав посылает нового новгородского посадника Дмитрия Якунича в Великие Луки «города ставить», а сам идет сначала в Торжок «блюстъ волости»; из Торжка в Торопец, а оттуда в Великие Луки. Здесь он сажает старшего брата Владимира (умер после 1225 г.), выведя его из Пскова.
22 января 1210 г. Мстислав без суда ссылает в Торопец архиепископа Митрофана, а на его место избирается в архиепископы Антоний (в миру — Добрыня Ядрейкович, умер 8 октября 1232 г.), недавно пришедший из Константинополя и принесший с собой «гробъ Господень» (имеется в виду какая-то реликвия из Страстей Господних. — Д.В. Донской). Итогом его путешествия по святым местам стала «Книга Паломник», содержащая рассказ о святынях византийской столицы накануне ее разграбления крестоносцами в 1204 г.
В 1211 г. Мстислав, продолжая княжить в Великом Новгороде, совершает два удачных похода: «на Чюдь рекомую Търму» и к г. Медвежья Голова. «Въ недѣлю сыропустную» (в данном случае 5 февраля. — Д.В. Донской) 1212 г. Мстислав совместно с младшим братом, торопецким князем Давыдом (убит 1 марта 1226 г.; «Володимирь брат» (то есть брат старшего брата Мстислава. — Д.В. Донской)) и при участии князя Всеволода Борисовича (умер после 1239 г.) с псковичами совершает поход «на Чюдь на Ереву, сквозе землю Чюдскую къ морю» и принуждает ее платить дань в «семьсот марок ногат» (по немецкому хронисту Генриху Латвийскому (умер в 1259 г.(?)). Из нее две части дает новгородцам, а третью своим «дворяномъ».
Весной этого же года к нему обращаются за помощью Ростиславичи, изгнанные великим князем Всеволодом Святославичем Чермным из Русской земли. «Месяца июня, на святого Феодора» (день памяти великомученика Феодора Стратилата, умер около 319 г. — Д.В. Донской) того же года Мстислав выступает с новгородцами к Киеву на великого князя Всеволода. По пути на юг в Смоленске новгородцы затевают распрю со смолянами и отказываются идти далее. Мстислав не уговаривает их, а «цѣловавъ всѣх... поклонивъся», продолжает поход. Новгородцы, раскаявшись, ведомые посадником Твердиславом Михайловичем (умер после 1221 г.), догоняют его и принимают деятельное участие в походе. Войско Ростиславичей по пути к Киеву занимает города в Черниговском и Киевском княжествах. Всеволод вынужден бежать из Киева в Чернигов, на киевский стол садится князь Мстислав Романович, а он осенью уходит с новгородской дружиной домой.
В 1214 г. Мстислав покидает Великий Новгород, оставив там супругу и сына Василия, и вновь идет на юг; в Киеве ведет переговоры с различными княжескими группировками, а также с венгерским королем Андреем II (из Арпадов; умер 26 октября 1235 г.) о возможности княжить в Галиче.
Тем временем новгородцы без него, весной 1215 г., приглашают занять новгородский стол его зятя, в то время князя переяславского (из Переяслав-Залесского) Ярослава Всеволодовича. С самого начала княжения у Ярослава не складываются отношения с боярской верхушкой города; к концу года конфликт перерастает в открытое противостояние.
Услыхав о притеснениях новгородцам от своего зятя, ушедшего в Торжок, Мстислав в начале 1216 г. спешит в Великий Новгород; прибывает в город 11 февраля «и выеха на Ярославль дворъ». Посылает к зятю священника Георгия с мирной делегацией; пробует склонить князя Ярослава к миру с Великим Новгородом, но безуспешно. Тогда Мстислав решает собирать новгородскую дружину и 1 марта выступает в поход на Ярослава.
В начавшуюся войну между тестем и зятем очень скоро оказываются вовлечены другие князья, в том числе братья Ярослава, Юрий и Константин, по-прежнему враждующие между собой. Решающее сражение между князьями происходит 21 апреля 1216 г. на р. Липице, близ г. Юрьева-Польского. Новгородский сотский Илларион, вспоминая ратные подвиги новгородской дружины, перед битвой призывает князя Мстислава: «княже, не хощемъ изъмрети (умирать. — Д.В. Донской) на конех, нъ, якоже отци наши билися на Колачькеи (битва 27 февраля 1097 г., в которой победил его прадед, великий князь Мстислав. — Д.В. Донской) пѣши».
Несмотря на то, что Ярослав «скопи волость свою всю» и на его стороне выступили братья Юрий и Святослав, битва заканчивается его сокрушительным поражением. Князь Мстислав, проявив чудеса храбрости, трижды проезжает сквозь неприятельские полки, поражая направо и налево топором, который был у него привязан к руке шнурком, и увлекает в наступление свое войско.
Смятый Ярослав бежит с поля боя и возвращается в Переяславль «на 5-мъ кони, а 4 удушилъ». 29 апреля, находясь в Переяславле, Ярослав «смятеся нача высылати люди моляся о миру». Он выезжает из города и бьет челом своему старшему брату Константину, умоляя того не выдавать его тестю. Князья заключают мир, по которому Ярослав сохраняет за собой Переяславль-Залесский; Мстислав же при этом отбирает у него свою дочь: «Ярослав многажды выслаше [с] молбою къ князю Мьстиславу, прося княгини своеа к собѣ... Мьстиславъ же пустя дочери своеа к нему».
Весной 1217 г. Мстислав, получив известие от польского князя Лешка V Белого (из Пястов; умер 23 ноября 1227 г.) о возможности занять галицкий стол, созывает вече в Великом Новгороде. Объявляет, что хочет «поискати Галиця», и, несмотря на просьбы новгородцев, удаляется в Южную Русь.
В середине (?) 1218 г. Мстислав в союзе с великим князем киевским Владимиром Рюриковичем, занимает Галич, изгнав оттуда венгерский гарнизон с королевичем Кальманом (из Арпадов; убит в 1241 г.). В начале 1219 г., стремясь придать своему галицкому княжению более законный и долговременный характер, Мстислав устанавливает союз с князем Даниилом Романовичем, который женится на его дочери Анне.
В начале 1223 г. его тесть, половецкий хан Котян, приходит к нему в Галич с дарами и просит помощи против монголо-татар, пришедших на Русь. Причем русские и европейские летописцы и хронисты отметили, что ничего не знают кто они, откуда пришли, на каком языке говорят и какой они веры.
Весной того же года Мстислав присутствует на совете русских князей в Киеве. Вместе с другими князьями идет в степь на встречу с монголо-татарами; первый переходит через Днепр, встречает вражеский дозор и разбивает его. Далее Мстислав вместе с Даниилом Романовичем переходит р. Калку (в Половецкой земле; впадает в Азовское море) и вступает в бой, не предупредив других князей «зависти ради бѣ бо котора (распря. — Д.В. Донской) межи их велика». Видя страшное поражение в битве, где пали тысячи воинов, Мстислав бежит с поля боя. Переправляется через р. Днепр и, боясь вражеской погони, уничтожает все лодьи «убѣжа в Галичь».
В 1226 г. Мстислав «по совѣтѣ льстивыхъ бояръ Галичькихъ» выдает свою дочь Марию за венгерского королевича Андрея (из Арпадов; умер в начале 1234 г.), обрученную с ним еще в 1222 г. Дает своему новому зятю Перемышль. Видимо, рассчитывая на получение Галича, королевич, обиженный таким приданым, уезжает к отцу. Зимой 1226–27 гг. венгерский король Андрей II (умер 26 октября 1235 г.), выступив с сыном в поход на Галич и получив достойный отпор от Мстислава и пришедших к нему на подмогу князей, замиряется с ним и подтверждает брак своего сына.
В конце 1227 г. под давлением боярской верхушки он «дасть Галичь королевичю Андрѣеви а сам взя Понизье» (Подольскую землю. — Д.В. Донской). В начале 1228 г. Мстислав оттуда идет в Торческ. В том же году отправляется «по своей потребѣ» к Киеву, но по дороге серьезно заболевает; перед смертью желает видеть Даниила, которому думает поручить «домъ свои и дѣти».
Мстислав Мстиславич Удатный умирает «в черньцих и в схимѣ» в середине весны 1228 г., погребен в Киеве. По известию польского хрониста Яна Длугоша (умер 19 мая 1480 г.), это произошло в церкви Воздвижения Святого Креста, однако в настоящее время этой церкви нет, и могила Мстислава утрачена. Русская Православная Церковь почитает князя Мстислава Удатного как святого включением его в Собор Новгородских святых.
Князь был женат на дочери половецкого хана Котяна Сутоевича. Его дети: Василий (умер в середине марта 1218 г.), Ростислава, Анна, Мария (по другим данным, Елена; супруга с 1226 г. венгерского королевича Андрея), Святослав (упоминается в 1211 г.), Юрий (упоминается в 1231 г.) и Мстислав (упоминается в 1231 г.).