Юрий Иванович, третий сын великого князя московского и Государя всея Руси И. Васильевича и Софьи (умерла 7 апреля 1503 г.), младший дочери морейского (на полуострове Пелопоннес, Греция) деспота Фомы (из Палеологов; умер 12 мая 1465 г.).
Юрий родился 23 марта 1480 г. Получил имя в честь исповедника Георгия, митрополита Митиленского (умер в первой половине IX в.); его крестит Троице-Сергиева монастыря игумен Паисий (умер 22 (по другим данным, 23) декабря 1501 г.).
20 октября 1495 г. его отец, великий князь Иван Васильевич, берет его с собой в Великий Новгород.
В августе 1497 г. в Москву из Рязани приезжает его тетка, сестра великого князя Анна, которая гостит до начала января 1498 г. Великий князь отпускает ее в Рязань «съ великою же честью и съ многыми дары», а Юрий с боярами провожает ее до р. Угреши (левого притока р. Москвы в 14 верстах к юго-востоку от столицы).
4 февраля 1498 г., во время венчания Дмитрия Ивановича Внука, Юрий трижды осыпает его золотом и серебром: «предъ Пречистою, и пред Архаггеломъ, и предъ Благовѣщением».
В 1499 г. Юрий пожалован отцом г. Дмитровым и в 1502 г. отпущен туда «на удел вь Димитров». Кроме того, в его удел входят города Звенигород, Кашин, Брянск и Серпейск.
В апреле 1504 г. делает земельные пожалования и дает льготы Троице-Сергиеву монастырю. Получает (до июня) московский двор князя Александра Васильевича Оболенского.
В 1505 г. после смерти своего отца (27 октября), согласно завещанию, наделяется городами, ранее пожалованными ему в удел.
В апреле 1506 г. его брат, великий князь Василий Иванович, собирает войско для похода на Казань. Юрий также посылает князя Давыда Даниловича Пенкова Хромого (старший брат Ивана Хомяка) воеводой передового полка.
В марте 1514 г. великий князь принимает решение о начале третьего похода на Смоленск. 8 июня Юрий вместе с ним и с братом Семеном Калужским отправляется к Смоленску.
14 мая 1521 г. в его вотчине, г. Кашине, в Троицком монастыре (на левом берегу Волги прямо напротив г. Калязина), во время копания рвов под основание церкви Святой Троицы находят мощи преподобного игумена Макария (умер 17 марта 1483 г.). В декабре этого же года вместе с великим князем и братьями идет к Коломне оборонять переправы на Оке от отрядов крымского хана Мухаммед-Гирея (убит зимой 1522–23 гг.).
Летом 1523 г. Юрий участвует в поездке великого князя в Нижний Новгород, откуда возвращается 15 сентября в Москву.
21 января 1526 г. присутствует на свадьбе у брата, великого князя Василия Ивановича; сидит «в большом месте за столом».
3 сентября 1527 г., получив известие о нашествии на Русь крымского царевича Ислам-Гирея (убит в июне 1537 г.), выступает с великим князем и братом Андреем Старицким из Москвы к Коломенскому.
3 сентября 1532 г. присутствует с братьями при освящении митрополитом Даниилом (умер 22 мая 1547 г.) церкви Вознесения в Коломенском. 3 ноября Юрий присутствует на крестинах своего племянника, Юрия Васильевича.
2 февраля 1533 г. Юрий присутствует на свадьбе брата Андрея с княжной Евфросинией Хованской (из Гедиминовичей; убита 20 (по другим данным, 11 октября 1569 г.). В середине августа того же года по приказу великого князя отправляется с братом Андреем и с воеводами оборонять южные рубежи от крымских татар Сагиб-Гирея (убит в 1551 г.). После успешного разгрома крымцев отпускается в свою отчину.
23 ноября того же года его умирающий брат, великий князь Василий Иванович, объявляет сына Ивана своим наследником. В ночь с 3 на 4 декабря великий князь умирает. Еще до его погребения, 4 декабря, митрополит Даниил созывает его с братом Андреем Старицким, а также князей, бояр и детей боярских и приводит их к крестному целованию Ивану и его матери, великой княгине Елене Васильевне Глинской (умерла 3 апреля 1538 г.). Присутствует при погребении брата Василия.
11 декабря этого же года Юрий был схвачен по приказу великой княгини Елены Глинской.
Пробыв в тюрьме менее трех лет, Юрий умирает «въ 3 часъ дни» (7 часов 50 минут местного времени. — Д.В. Донской) в четверг 3 августа 1536 г. «страдальческою смертию, гладною нужею»; погребен в Архангельском соборе Московского Кремля, в северо-западном углу, «на той стороне, где опальные князи кладутца».
Князь Юрий Иванович женат не был и потомства не оставил.
