Василько Юрьевич, девятый сын князя Ю. Владимировича Долгорукого от его второй супруги Елены (?), византийки по происхождению. По некоторым поздним летописным данным, она могла быть дочерью византийского императора Мануила I (из Комнинов; умер 24 сентября 1180 г.).
Дата и место его рождения неизвестны. Василько начинает упоминается в источниках с осени 1149 г., когда, по восшествии его отца на великокняжеский престол, он получает от него г. Суздаль.
В конце 1152 г. его оставляет отец с 50 дружинниками в г. Новгороде-Северском для оказания помощи князю Святославу Ольговичу против великого князя Изяслава Мстиславича. После февральской осады и заключения 1 марта 1153 г. (согласно хронологии историка В.Н. Татищева; умер 15 июля 1750 г.) мира между Святославом и Изяславом, Василько удаляется к отцу в Суздаль.
В конце марта 1155 г. получает от отца, вновь занявшего Киев, Поросье (междуречье pp. Роси и Стугны). Осенью того же года вместе с берендеями Василько преследует и избивает пришедших на него половцев.
В феврале 1161 г. Василько идет из г. Торческа с другими князьями к г. Котельницы, где встречается с князем Мстиславом Изяславичем и принимает участие в его походе на великого князя киевского Изяслава Давыдовича.
В этом же году, его брат Андрей Боголюбский, «хотя самовластець быти всѣи Суждальскои земли», изгоняет из нее в Византию его и его мать с младшими братьями — Мстиславом и Всеволодом. Там Василько получает от деда, императора Мануила I, четыре города в Под