Л. В. Алексеев полагает, что Ростислав был одним из младших сыновей Всеслава Брячиславича. Он имел какой-то земельный надел в Полоцкой земле. В 1129 г. вместе с другими полоцкими князьями его выслал в Византию Мстислав Великий.