Сын дорогобужского князя Давыда Игоревича. Он проходит только у В. Н. Татищева. Там под 1150 г. говорится: «Приходил в Киев к великому князю Юрию (Долгорукому. — О.Р.) князь Игорь Давыдович, внук Игорев Ярославича». Какими землями владел этот князь — неизвестно. Вероятно, он имел какой-то небольшой удел на Волыни.
