30 января 1667 в деревне Андрусово близ Смоленска было заключено Андрусовское перемирие, завершавшее 13-летнюю русско-польскую войну. Договор устанавливал перемирие на 13 с половиной лет, в течение которых стороны обязались подготовить условия для подписания «Вечного мира». Речь Посполитая возвращала России Смоленск и Черниговские воеводства, признавала воссоединение Левобережной Украины с Россией. Правобережная Украина и Западная Белоруссия оставались под властью Речи Посполитой, Киев отходил к России на 2 года (до 1669 года), но она сохранила его за собой и позже, уплатив Польше 146 тысяч рублей в качестве компенсации, что было оформлено «Вечным миром» 1686 года. Запорожская Сечь была объявлена под совместным управлением обоих государств. В случае нападения крымских татар на украинские земли Россия и Польша обязывались оказать казакам помощь. При нападении татар на одну из договаривающихся сторон другая не должна была их поддерживать. К началу 70-х годов 17 века перед российскими дипломатами стояло несколько первоочередных задач: укрепление политических связей с Польшей; борьба за украинские земли с Турцией и Крымским ханством. Осуществление этих планов было возможно лишь при тесном взаимодействии с ведущими европейскими государствами. На Украине политическая ситуация осложнялась противоборствами между старшинскими группировками, которые в борьбе за власть готовые были опереться на помощь своих ближайших соседей: Турции, Крыма, России и Польши. Договор разделял Украину между Россией и Польшей, однако Крым и Турция также имели притязания на украинские земли. В итоге это привело к открытому военному столкновению с южными соседями.