1216 год. 21 апреля состоялась битва на реке Липице близ Юрьева-Польского между войском Новгорода Великого под командой князя Мстислава Мстиславича и войском владимирско-суздальских князей.

Незадолго до смерти, в 1211 году великий князь Всеволод III составил завещание. Стольный город Владимир он отдавал старшему сыну Константину, а Ростов – второму сыну Юрию. Константина это не устроило, он хотел владеть обоими городами. В ответ Всеволод III лишил его «старейшинства» и передал великое княжение Юрию. Константин, княживший тогда в Ростове, настолько оскорбился, что даже не прибыл на похороны отца. И едва ли не на другой день после смерти Всеволода III между братьями начались столкновения.

Уже в 1212 году Юрий с братом Ярославом пошли в поход на Ростов. Но ни в этот год, ни в следующий, когда дружины Константина вторглись в принадлежавшую Юрию Костромскую землю, дело не дошло до решающего сражения. Затем наступило трехлетнее затишье. Но в 1216 году в борьбу Всеволодовичей вмешался княживший в Новгороде Мстислав Удалой. Ярослав Всеволодович, владевший Суздалем, захватил Торжок и Волок Ламский, перерезал пути снабжения Новгорода хлебом.

Война между Ярославом и Мстиславом Удалым была неизбежна.

«Суздальская область, еще в начале XII в. захолустный северо-восточный угол Русской земли, в начале XIII в. является княжеством, решительно господствующим над остальной Русью. Политический центр тяжести явственно передвигается с берегов среднего Днепра на берега Клязьмы. Это передвижение было следствием отлива русских сил из среднего Поднепровья в область Верхней Волги.

Вместе с этим вскрывается другое любопытное явление: в суздальском обществе и в местных князьях обнаруживается равнодушие к Киеву, заветной мечте прежних князей, устанавливается отношение к Киевской Руси, проникнутое сострадательным пренебрежением. Это заметно было уже во Всеволоде, стало еще заметнее в его детях. По смерти Всеволода в Суздальской земле произошла новая усобица между его сыновьями, причиной которой было необычное распоряжение отца: Всеволод, рассердившись на старшего сына Константина, перенес старшинство на второго сына Юрия. Князь торопецкий Мстислав Удалой, сын Андреева противника Мстислава Ростиславича Храброго, стал за обиженного старшего брата и с полками новгородскими и смоленскими вторгнулся в самую Суздальскую землю. Против него выступили младшие Всеволодовичи Юрий, Ярослав и Святослав. В 1216 г. усобица разрешилась битвой на реке Липице близ Юрьева Польского. Перед битвой младшие Всеволодовичи, пируя с боярами, начали заранее делить между собою Русскую землю как несомненную свою добычу. Старший Юрий по праву старшинства брал себе лучшую волость Ростово-Владимирскую, второй брат Ярослав - волость Новгородскую, третий Святослав - волость Смоленскую, а Киевская земля - ну, эта земля пускай пойдет кому-нибудь из черниговских. Как видно, старшими и лучшими областями считались теперь северные земли Ростовская и Новгородская, которые полтора века назад по Ярославову разделу служили только прибавками к старшим южным областям. Сообразно с этим изменилось и настроение местного общества: "мизинные люди владимирские" стали свысока посматривать на другие области Русской земли. На том же пиру один старый боярин уговаривал младших братьев помириться со старшим, которого поддерживает такой удалой витязь, как Мстислав. Другой боярин из владимирских, помоложе и, вероятно, побольше выпивший, стал возражать на то, говоря князьям: "Не бывало того ни при деде, ни при отце вашем, чтобы кто-нибудь вошел ратью в сильную землю Суздальскую и вышел из нее цел, хотя бы тут собралась вся земля Русская - и Галицкая, и Киевская, и Смоленская, и Черниговская, и Новгородская, и Рязанская; никак им не устоять против нашей силы; а эти-то полки - да мы их седлами закидаем и кулаками переколотим. Люба была эта речь князьям. Через день хвастуны потерпели страшное поражение, потеряв в бою свыше 9 тысяч человек. Значит, одновременно с пренебрежением суздальских князей к Киевской земле и в суздальском обществе стало развиваться местное самомнение, надменность, воспитанная политическими успехами князей Андрея и Всеволода, давших почувствовать этому обществу силу и значение своей области в Русской земле».




Юрий укрылся во Владимир, надеясь собрать там армию, но сопротивление оказалось бесполезно. Новгородцы и смоляне осадили Новгород, и Юрий сдался.. ему был отдан во владение Городец на восточной окраине Суздальской земли. Ярослав стал князем в Переславле (Залесском). Мстислав вернулся в Новгород. Хозяином Владимиро-Суздальского княжества стал Константин. Однако вслед за Юрием в Городец уехал епископ суздальский и владимирский Нифонт. Так как оставлять столицу без архиерея было нельзя, Константину пришлось помириться с братом. В 1217 году было заключено соглашение о том, что после Константина великим князем владимирским станет Юрий, сыновьям Константина Васильку и Всеволоду выделялись Ростов и Ярославль.