середина XII в. – конец XIII в.
До начала XII века Туровская волость находилась под властью киевских князей. В 1150-е гг. она закрепляется за внуком киевского князя Святополка Изяславича (он, в свою очередь, был внуком Ярослава Мудрого по линии его сына Изяслава Ярославича) - Юрием Ярославичем, затем за его потомками и становится независимой от Киева. В XIII веке главным городом земли становится Пинск. Турово-Пинская земля была слабым политическим образованием и в середине — второй половине XIII в. находилась под сильным влиянием Галицко-Волынской Руси и Литвы. В конце XIII или начале XIV в. перешла под власть Литвы.
Древнерусский город Туров, согласно летописным свидетельствам («Повесть временных лет», Лаврентьевская и Ипатьевская летописи), впервые упоминается под 980 годом. Основание города связывается с деятельностью варяжского предводителя Тура, чье имя имеет скандинавское происхождение. Историко-археологический анализ позволяет датировать появление скандинавских анклавов на Припяти 950–960-ми годами. Географическое положение поселения на мысе при слиянии рек Струмени, Язды и Домухи обеспечивало естественную труднодоступность, что компенсировало его малые размеры: общая укрепленная площадь (детинец и окольный город) составляла около 2,5 га, а расчетная численность населения не превышала 300 человек.
В конце X — первой половине XI века Туров интегрируется в структуру Древнерусского государства. При князе Владимире Святославиче город становится центром наместничества, закрепленным за Святополком. В этот период формируется специфический статус Турова как стратегического резерва и временной резиденции основных претендентов на киевский престол. Данную функцию город выполнял при Изяславе Ярославиче и Святополке Изяславиче. К концу XI века, ввиду возрастания роли Припятского водного пути, связывавшего Русь с Центральной Европой, к Турову был присоединен Пинск, что расширило экономическую базу региона.
Первая половина XII века характеризуется нестабильностью властных структур в Турове. Город являлся объектом постоянных ротаций внутри династии Рюриковичей, переходя от Мономаховичей к Ольговичам и обратно. Долгое, но политически зависимое правление Вячеслава Владимировича демонстрирует статус Турова как «второстепенной» волости, которую киевские князья использовали в качестве компенсационного фонда при территориальных переделах. Прямое административное подчинение Киеву сохранялось до середины XII века, когда внутриполитическая борьба ослабила центральную власть.
Суверенизация Туровского княжества связана с деятельностью Юрия Ярославича (внука Святополка Изяславича), который в 1157 году самовольно занял туровский стол. Успешная десятинедельная оборона города в 1158 году от коалиции южнорусских князей продемонстрировала военную устойчивость региона. В 1161 году киевский князь Ростислав Мстиславич официально признал наследственные права династии Ярославичей на Туров, установив отношения сюзеренитета-вассалитета.
Последняя треть XII века стала периодом расцвета княжества, ознаменованным деятельностью епископа Кирилла Туровского, выдающегося просветителя и теолога. В этот же период начинается процесс внутренней фрагментации: к 1180-м годам из состава Туровской земли выделяется Пинское княжество, а позднее — Дубровицкое. Несмотря на политическое дробление, регион сохранил свою идентичность и династическую преемственность. Летописные упоминания 1220–1270-х годов подтверждают функционирование Туровского и Пинского княжеств как самостоятельных субъектов и после монгольского нашествия, что свидетельствует о жизнеспособности сформированной в XII веке социально-политической модели.