Юрий Андреевич, сын великого князя А. Юрьевича Боголюбского и его второй жены, осетинки по происхождению.
Дата и место его рождения неизвестны; по оценкам некоторых историков, мог родиться после 1161 г.
В начале весны 1172 г., его по просьбе новгородцев отпускает отец княжить в Великий Новгород, где «и прияша и (его. — Д.В. Донской) съ честию». Летом 1173 г. Юрий послан отцом вместе с воеводой Борисом Жидиславичем (умер после марта 1177 г.) и войском из более двадцати русских князей на Киев. Князья вступают в город и 8 сентября осаждают Вышгород, в котором затворился князь Мстислав Ростиславич Храбрый — главный враг его отца. Осада продолжается 9 недель (по другим данным, 7), но неожиданное известие об измене их союзника, князя Ярослава Изяславича, вызывает панику и бегство войска от Вышгорода.
Летом 1174 г., когда был убит его отец (29 июня), Юрий находится в Великом Новгороде, однако, уже в конце лета выведен оттуда (куда точно неизвестно, но по некоторым косвенным данным, — в Москву).
Летом 1175 г. вблизи Москвы по дороге к Владимиру он вместе с владимирцами накануне битвы (15 июня) на Белеховом поле встречает больного князя Михаила Юрьевича, несомого воинами на носилках.
После этих событий русские летописи более о Юрии не упоминают. О дальнейшей его судьбе известно из грузинских и армянских источников. Выясняется, что из Москвы князь снова вынужден был бежать «преследуемый дядею своим Савалтом» (князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо. — Д.В. Донской). Юрий оказывается в ставке одного из половецких князей. Здесь он живет в безопасности почти восемь лет, пока наконец русского князя не находит грузинское посольство и увозит в Грузию, ко двору только что скончавшегося царя Георгия III (из Багратионов; умер в 633 древнеармянский год = 1184 г.). По сообщению армянского хрониста Стефаноса Орбеляна: «У Георгия не было наследника царства, кроме одной дочери, по имени Тамар (умерла 18 января 1210 г. — Д.В. Донской), для которой привели мужа, сына царя Рузов, по имени Георгий».
Духовенство, двор и вдовствующая царица Русудан (умерла после 1193 г., тетка Тамары) благосклонно принимают князя Юрия, который летом 1185 г. становится супругом двадцатилетней Тамары, а Грузия получает храброго и опытного полководца. Вскоре он сближается с влиятельной группировкой западно-грузинских феодалов, тогда как его жена более поддерживает дворянство Восточной Грузии и владетельных князей Северной Армении.
Тамара долго терпит политические интриги мужа, увещевает его исправиться и сама, и через духовенство, наконец, в середине 1188 г. решает развестись с ним. В качестве официального предлога Юрия обвиняют в пьянстве и разнузданности. В конце этого же года его отправляют в изгнание в Константинополь с хорошим содержанием, но в 1191 г. он возвращается в Грузию. Родовитая знать западной части Грузии провозглашает его царем и Юрий даже коронуется в крепости Гегута близ Кутаиси.
В его поддержку выступают некоторые города Западной Грузии, но царица Тамара и ее сторонники из числа верных ей феодалов побеждают Юрия в битве в долине Нигали (верховье Куры). Оставив Грузию, он снова в 1193 г. возвращается, и снова терпит поражение и бежит из страны. Дальнейшая его судьба неизвестна.