Ярослав Глебович, восьмой сын князя Г. Ростиславича и дочери князя Ростислава Юрьевича, Из Рязанских Рюриковичей.
Дата и место рождения Ярослава неизвестны. Впервые он упоминается в 1186 г., когда его старшие братья, рязанские князья, посылают к великому князю ходатайствовать о мире черниговского епископа Порфирия I (умер после 1187 г.). Переговоры, однако, к миру не приводят, и на него и его братьев идет с войском великий князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо и опустошает Рязанскую землю.
Осенью 1196 г. Ярослав вместе с другими рязанскими и муромскими князьями участвует в походе великого князя Всеволода Юрьевича; идет против князей-Ольговичей к г. Чернигову.
В последний раз Ярослав упоминается в июле (?) 1198 г., когда он женится в Рязани на княжне Всеславе, младшей дочери великого князя киевского Рюрика Ростиславича. Потомства князь не оставил.
