Василий Юрьевич Косой (прозвище получено по событиям мая 1436 г.), старший сын великого князя Ю. Дмитриевича и Анастасии Юрьевны, дочери смоленского князя Ю. Святославича.
Дата и место его рождения неизвестны. Согласно «Житию» преподобного Григория Пельшемского (из бояр Лопотовых; умер 30 сентября 1442 (?), основателя Пельшемского Богородицкого монастыря (в Вологодской губернии в 7 верстах к югу от г. Кадникова на р. Пельшеме), Василий крещен самим вологодским чудотворцем.
Впервые Василий упоминается в 1432 г., когда обручается с внучкой Ивана Дмитриевича Всеволожского, дочерью князя Андрея Владимировича Младшего.
8 февраля 1433 г. вместе с братом Дмитрием Шемякой присутствует на свадебном пиру у своего двоюродного брата, великого князя Василия Васильевича, женившегося на княжне Марии Ярославне. Здесь происходит знаменитая ссора из-за пояса «на чепѣхъ съ камениемъ», в котором Василий Косой прибыл на свадьбу: один из бояр великого князя, наместник ростовский Петр Константинович Добрынский (из Редегичей; умер после 1454 г., но, по другой версии, это был боярин Захарий Иванович Кошкин (умер после 1445 г.)) опознал в нем старинный пояс, ранее принадлежавший великому князю Дмитрию Ивановичу Донскому, и якобы украденный у него тысяцким Василием (из Протасьевичей). К Василию Косому пояс попал от Ивана Дмитриевича Всеволожского, когда тот обручил с ним свою внучку, а Иван Дмитриевич, в свою очередь, получил пояс от Микулы, сына тысяцкого Василия, в качестве приданого за его дочерью. Мать великого князя, княгиня Софья, публично срывает пояс с Василия Косого, и оскорбленные братья покидают свадебный пир и уезжают из Москвы к отцу в Галич, а по пути грабят Ярославль и «казны всѣх князей».
Весной того же года, соединившись с отцом и братьями, вместе с большим войском идет на Москву. 25 апреля в 20 верстах от Москвы на Клязьме его отец Юрий одерживает полную победу над наспех собранным войском своего племянника и затем вступает в Москву и занимает великокняжеский престол. Его же с братьями отец посылает в Кострому искать там сбежавшего из Москвы великого князя Василия Васильевича.
Летом того же года московские бояре, воеводы, дети боярские и дворяне «от мала и до велика» начинают отъезжать из Москвы к Василию Васильевичу в Коломну, «не повыкли бо служити удѣлнымъ княземъ». Это вызывает ссору его отца Юрия Дмитриевича с ним и его братом Дмитрием Шемякой, которые обвиняют в случившемся любимца отца, боярина Семена Федоровича Морозова. Убив боярина Морозова «въ набережныхъ сѣняхъ» Кремлевского дворца, бежит с братом от отца в Кострому.
Его отец Юрий, «видѣвъ, яко непрочно ему седѣние на великомъ княжении», добровольно уступает Василию Васильевичу великокняжеский стол, а сам уходит в Звенигород-Московский. Тогда же Юрий заключает договор с племянником, по которому обязуется своих сыновей «не приимати и помочи имъ не давати».
В начале осени 1433 г. великий князь Василий Васильевич посылает против него и его брата войско с воеводой Юрием Патрикеевичем (из Гедиминовичей; умер после 1439 г.) в Кострому, которое 28 сентября он, его брат Дмитрий и воеводы их отца Юрия разбивают на р. Куси (90 верст к востоку от Костромы, правый приток Немды); после победы возвращается в Кострому.
В 1434 г. Василий участвует в войне своего отца с великим князем Васильем Васильевичем, которая заканчивается победою над великим князем в «Лазореву суботу» (в данном случае 20 марта. — Д.В. Донской) у Ростова на р. Могзе (левый приток Устьи, впадающей в Которосль) у церкви святого Николы на Горе. 31 марта его отец Юрий вступает в Москву и во второй раз садится на великокняжеский стол. Находится при отце в то время, как его братья: Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный посланы на поимку Василия Васильевича к Нижнему Новгороду.
6 июня 1434 г. его отец Юрий скоропостижно умирает в Москве. По завещанию отца наследует г. Звенигород и сообщает своим братьям, что он вступает на Московский великокняжеский престол. Братья, однако, объявляют ему, что не хотят его видеть на престоле и, объединившись с войском Василия Васильевича, идут на него.
Тем временем Василий, похоронив отца в соборной церкви архангела Михаила и пробыв в Москве примерно месяц, забирает его казну и городской запас, бежит во Ржев (середина июля). Из Ржева направляется в Великий Новгород, рассчитывая сделать его опорой сопротивления.
Василий прибывает в Великий Новгород (после 24 июля) и находится там 8 недель. Не найдя сочувствия и поддержки у новгородцев, во второй половине сентября, он, выехав из города, грабит места по р. Мсте (впадает с северо-востока в озеро Ильмень), а затем перебирается в Бежецкий Верх и Заволочье. Жители Заволочья «задашася за него, и крестъ к нему целоваса»; заключает в Заволочье перемирие с великим князем и приезжает в Кострому.
Здесь, собрав войско, выступает против великого князя Василия Васильевича, который встречает его 6 января 1435 г. у церкви святых Косьмы и Дамиана на р. Которосле (правом притоке Волги между городами Ростовом и Ярославлем); будучи побежден, бежит в Кашин, где соединяется с остатками своего войска. Сюда же приходит помощь от великого князя тверского Бориса Александровича: «кони и порты и доспехъ».
Из Кашина идет «изгоном» и «безвесно» (незаметно. — Д.В. Донской) к Вологде на заставу великого князя и захватывает здесь великокняжеских воевод. В плен попадают бояре Федор Михайлович Челядня (умер после 1456 г.), Василий Михайлович Шея (умер до 15 января 1466 г.), Андрей Федорович Голтяев (убит 7 июля 1445 г.) и другие.
Весной 1435 г. возвращается в г. Кострому, где получает помощь от вятчан. Узнав об этом, великий князь Василий Васильевич, посчитав за благо приостановить военные действия, заключает перемирие «на мысѣ у святаго Ипатиа» (Ипатиевский Троицкий монастырь на правом берегу Костромы в 1 версте от одноименного города) с Василием Косым. За отказ от претензий на великокняжеский престол Косой был пожалован г. Дмитровым.
Пробыв в Дмитрове только месяц, он уезжает в Кострому и посылает к великому князю «розметные» грамоты. Прожив в Костроме до «зимняго пути», отправляется в Галич, а оттуда к г. Устюгу. По пути, у Спасо-Прилуцкого монастыря (в 5 верстах от Вологды, на левом берегу Вологды, которая здесь делает изгиб, «луку», от которой монастырь и получил название) Василий побеждает князя Федора Дмитриевича Заозерского (из Ярославских Рюриковичей; первая треть XV в.), напавшего на него «со многыми людьми».
В начале 1436 г., простояв девять недель, перед Пасхой (была 8 апреля) берет Устюг. Василий казнит воеводу князя Глеба Ивановича Оболенского (из Черниговских Рюриковичей) и вешает митрополичьего десятника Иова Булатова.
Весной 1436 г. с вятчанами и в окружении 500 дворян брата Дмитрия Шемяки Василий Косой выступает из Устюга против великого князя, который встречает его 14 мая у церкви Покрова у с. Скорятино (на р. Черехе, правом притоке Великой) и побеждает. Василий пытается бежать с поля сражения; но настигнут сыном боярским Борисом Тоболиным и князем Иваном Семеновичем Друцким-Бабой и взят ими в плен. Великий князь Василий Васильевич отправляет его в Москву; здесь 21 мая его ослепляют.
В том же году Василий теряет свои земельные владения — города Дмитров, Звенигород и Вятку, которые переходят к великому князю Василию Васильевичу, что закрепляется позднее докончанием 1442 г.
Василий умирает 10 ноября (дата указана на саркофаге) 1448 г., вероятно, в заточении. Погребен в Москве в соборной церкви архангела Михаила.
Василий Косой был женат на единственной дочери Андрея Владимировича Младшего. Потомства князь не оставил.