Сын князя Михаила Вячеславича (?), внук киевского князя Вячеслава Владимировича. О нем известно очень мало. В Ипатьевской и Воскресенской летописях под 1165 г. говорится, что Давыд Ростиславич после того, как обосновался в Витебске, дал Роману города Василев и Красен.
