Сын муромского князя Юрия Юрьевича, внук муромского князя Юрия Владимировича. Впервые он упоминается в летописях под 1220 г. У В Н. Татищева под 1237 г. Олег назван князем муромским. По-видимому, он имел какой-то небольшой удел в Муромской земле.