Михаил Васильевич Кислый Горбатый, единственный сын князя В. Ивановича Горбатого-Суздальского (конец XV в.) и княгини Варсонофии (в иночестве; похоронена в Покровском Суздальском Девичьем монастыре на р. Каменке (правый приток Нерли, перед соборной церковью). Из Суздальско-Нижегородских Рюриковичей.
Дата и место его рождения неизвестны. Впервые Михаил упоминается в сентябре 1508 г., когда послан с отрядом из Вязьмы к Дорогобужу.
В октябре 1512 г. вместе с новгородцами и псковичами идет от Полоцка к великому князю Василию Ивановичу, который выступает в первый поход на Смоленск. Во время второго Смоленского похода в 1513 г. Михаил идет с войском из Великих Лук через Полоцк к Смоленску. В июне 1514 г. великий князь, идя в третий раз под Смоленск, посылает Михаила туда «наперед себя»; приходит под Смоленск и его осаждает.
В 1519 г. послан великим князем вместе с другими воеводами в поход на города Оршу, Могилев и Минск. Летом того же года ходит с войском под города Молодечно, Вильно «и под иныя городки». Будучи назначен вместе с князем Петром Семеновичем Лобаном Ряполовским (из Стародубских Рюриковичей; умер в 1523–24 гг.) наместником во Псков, приезжает туда осенью.
В июне 1521 г. Михаил Васильевич выступает к Москве с новгородскими и псковскими полками против хана Мухаммед-Гирея (убит зимой 1522–23 гг.), узнав о снятии осады с Москвы, поворачивает обратно. В июле того же года из-за морового поветрия в Пскове приказывает запереть с обоих концов Петровскую улицу на карантин. Сам же «побеже на Руху (близ Пскова. — Д.В. Донской) в паствище». 15 сентября того же года в Пскове при его участии ставят и освещают обыденную церковь во имя Святого Варлаама Хутынского, но «болѣ бысть мряхо».
2 февраля 1522 г. повелением великого князя и митрополита, псковичи, при его участии, ставят церковь Покрова Святой Богородицы, где «Мотыльная гридница» (на Петровской улице. — Д.В. Донской) и «преста мор». Летом этого же года идет к Коломне, куда прибывает и великий князь Василий Иванович. Тогда же воевода передового полка у князя Дмитрия Федоровича Вельского (из Гедиминовичей; умер в январе 1551 г.).
Весной 1524 г. второй воевода большого полка судовой рати князя Ивана Федоровича Вельского (из Гедиминовичей; убит в мае 1542 г.) в походе на Казань.
21 января 1526 г. присутствует вместе с супругой на свадьбе у великого князя Василия Ивановича в качестве свадебного «дружки».
В 1529 г., уже будучи боярином, стоит у Коломны с князьями, братьями Иваном и Семеном Федоровичами Вельскими (из Гедиминовичей, умер после 1542 г.), а летом — у устья Осетра (правого притока Оки).
В мае 1530 г. участвует в местническом споре с князем Федором Васильевичем Лопатой Оболенским. Летом того же года великий князь посылает Михаила под Казань в большом полку судовой рати.
До октября 1531 г. он наместничает в Великом Новгороде, участвует в подписании мирного соглашения с послами магистра Ливонского ордена Вальтера фон Плеттенберга (умер 18 февраля 1535 г.). Летом 1532 г. его посылает великий князь вместе с другими воеводами в Коломну по случаю слухов о намерении крымского хана напасть на русскую «укрáину».
В середине августа 1533 г. его посылает великий князь в Коломну к р. Оке для отражения крымских татар. 23 ноября того же года Михаил находился в числе бояр, к которым обратился со своей последней волей умирающий великий князь Василий Иванович.
28 ноября 1534 г. послан вместе с другими воеводами и войском великим князем Иваном Васильевичем воевать «Литовскую землю». Возглавляет передовой полк, позднее — большой полк.
Михаил Васильевич умер в конце весны 1535 г. (по другим данным, незадолго до 17 июля), приняв схиму с именем Закхей; погребен в Суздале, в соборной церкви Рождества Святой Богородицы у западной стены. Был женат на Анне (Александре; погребенной подле мужа; по другим данным, — под колокольней соборной церкви Покровского Суздальского Девичьего монастыря), дочери казначея Дмитрия Владимировича Ховрина (умер между 1510-м и 1516 г.). Князь Михаил оставил бездетного сына Федора Сусло и дочерей Елену и Евфимию (все погребены подле родителей).