Сын Ярослава Всеволодича, князя переяславского, а затем владимиро-суздальского, внук Всеволода Большое Гнездо. Он упоминается в Лаврентьевской летописи под 1239 г. как уцелевший после монгольского нашествия. По-видимому, Данил владел каким-то уделом в Северо-Восточной Руси.