Брячислав Василькович, единственный сын витебского князя В. Брячиславича (умер после 1181 г.) и неизвестной. Из Полоцких Рюриковичей.
Упоминается князь в источниках один раз, когда в 1239 г., будучи тестем князя новгородского Александра Ярославича, впоследствии Невского, заключает с ним в Полоцке, своей резиденции, свадебный договор. Венчание и основные торжества происходят в Торопце, на родине невесты, его дочери Александры, и продолжаются в Великом Новгороде, в резиденции жениха.
На ком был женат Брячислав, неизвестно. Его дети: Изяслав (упоминается около 1265 г.) и Александра.