Разгром войсками князя Петра Щенятева ногайского мурзы Ураслана под Старой Рязанью

Осенью 1550 г. в ожидании крымского набега полки кн. Щенятева перешли от Зарайска к Переславлю-Рязанскому. В конце декабря ногайские татары, пройдя мордовские леса, совершили набег на мещерские места. Русские воеводы согласованными действиями от Рязани и Елатьмы стали уничтожать их «загоны» (грабительские отряды). Избегая истребления, ногайцы прекратили набег и, бросив добычу, бежали обратно. Царские воеводы преследовали их до Шацких ворот, а дальше суровые зимние условия привели к почти полному истреблению ногайского отряда. Победа русского войска.