Поражение войск атамана Заруцкого под Воронежем

Преследуя войска Заруцкого, передовые части князя Одоевского настигли его под Русским Рогом в четырех верстах от Воронежа. В боях 29 и 30 июня повстанцы не только отбили их атаки, но и взяли город. Однако Одоевский передал казакам письма Заруцкого к Ходкевичу, изобличавшие его как изменника. Это вызвало мятеж большей части казаков, более 2000 из них перешли на сторону царя Михаила. Едва отбившись на берегу Дона на «перевозе», верные «надворные» казаки Заруцкого с Мариной Мнишек и ее сыном бежали в Астрахань. Победа войск царя Михаила Федоровича.