Постоим

В 1223–1502 гг. между Русью и Ордой произошло свыше 150 вооружённых столкновений, из которых более сотни — ордынские вторжения. Русские княжества чаще оборонялись, лишь изредка переходя к наступлению. От Батыевых походов до «стояния на Угре» 1480 г. отношения Руси и Орды прошли путь от зависимости и разорений до военного равновесия и освобождения от ордынского владычества.