Великий князь Литовский Витовт Кейстутович идет войной на Псков с большим войском и приходит под псковский городок Опочку. Татары начинают атаку, а горожане поднимают мост на веревках и вбивают заостренные колья.

Лицевой летописный свод Ивана Грозного. Голицынский том, стр. 68

И сначала пришел под псковский городок Опочку; жители же затворились в городке, попрятались, чтобы казалось пришедшим, что город пуст. И начали конные татары атаковать мост, а горожане подняли мост на веревках, а под ним вбили заостренные колья;